格雷母線應具有以下特點:
1.非接觸工作方式:非接觸工作方式,無滑脫和磨損等故障;
2.絕1對位置檢測:能夠連續地、高精度地檢測絕1對地址,位置檢測精度達5毫米,可以實現移動機車自動行走和全自動操作;
3.通信適用范圍廣:通過電磁耦合來進行通信,不受環境條件限制,接收靈敏度高。例如在隧道內空間電磁波便很難傳送 ,格雷碼母線能實現通信。
4.不受無管會管制;數據通信的載頻為低頻,所產生的電磁場只限于幾米范圍,輻射比工廠使用高頻無線電通信系統容許的級別低,不需要向無管會申請即可使用;
5.兼容性好:位置檢測和數據通信可以合用一根格雷碼母線電纜,施工方便、安裝維護簡單,占空間小,不影響現場外觀,不改變1現場設備。
格雷母線精1確定位系統的檢測方式分為兩種:
①地上檢測方式:地上檢測方式,地址編碼發生器和天線箱安裝在移動站,通過天線箱發射地址信號,地址解1碼器安裝在固定站上,在固定站完成地址檢測。
②車上檢測方式:地址編碼發生器安裝在固定站,通過格雷母線芯線發射地址信號,天線箱、地址解1碼器安裝在移動站上,移動站直接檢測到地址。
格雷母線是在保證線圈面積一致的前提下,通過交叉電纜芯線的變化來改變磁通量,從而實現不同位置下的精1準定位。但傳統人工編線不僅效率低,人工交叉線圈時固定步長也極易出現誤差,進而影響定位精度。
定位是無人化的前提
近年來,根據國家智能制造的戰略要求,無人化在各大鋼廠或物流企業開始興起,無人作業的實現有效推動了減員增效。而實現物料的定位作為無人作業的前提,是實現行車、堆取料機、卸料小車等設備無人化的基礎關鍵技術之一。
在過去數年間,定位技術被廣泛應用于各行各業,其實現原理與方式也各色各樣。以冶金行業為例,目前主要應用的定位技術包括:格雷母線定位、每一種技術也各有優勢。